In einem vorherigen Post habe ich bereits den Anschluss des USB-Host-Shields an einen Arduino Mega beschrieben. Ziel war es einen XBOX360-Controller zum Steuern des Roboters zu verwenden. Die Usb-Host-Library bringt einige Module für die Kommunikation mit verschiedenen USB-Geräten mit. Darunter auch eine Library für die XBOX-Controller. Die ausgelesenen Steuerdaten eines Steuerkreuzes werden dann mit einem APC220-Funkmodul an den Roboter geschickt und dort an den Motorcontroller weitergereicht.
Ich hatte ja bereits überlegt die Fernsteuerung durch einen anderen Controller zu ersetzen. Dazu muss der XBOX360-Controller irgendwie an einen Arduino angeschlossen werden. Sparkfun hat hierfür das „USB-Host-Shield“ im Angebot.
Das Teil passt“gestapelt“ auf einem normalen Arduino; der Arduino Mega hat die SPI-Pins allerdings an anderer Stelle. Da ich aber eh nicht vorhabe das Teil direkt auf den Arduino zu stecken, ist das Problem mit ein wenig Bastelei leicht zu lösen.
Heute kam die Lieferung von Watterott (mal wieder schweineschneller Versand, vielen Dank!). Also „nur mal schnell“ das USB-Host-Shield an meinem Arduino Mega ausprobieren. Sollte angeblich ganz einfach sein. Auf der Produktseite von Sparkfun stand der Link zur „USB-Host-Library 2.0“, die Verkabelung war soweit bekannt, sollte also alles überhauptkgarkeinnicht Problem sein…
Nach 2 Stunden lagen die Nerven blank… Ich habe Blogs und Foren durchstöbert, Tips, Tricks und Voodoo versucht – Nüscht… Der Testcode hat sofort nach dem Booten einen Fehler geschmissen. SPI-Kommunikation gescheitert… Kackewurst! Support von Circuits@Home für deren Library war nicht zu erwarten da die selber ein eigenes USB-Shield verkaufen und andere nicht unterstützen. Version 1 ausprobiert, Kabel umgesteckt, externe Spannungsversorgung angeklemmt, um den Tisch getanzt…. NICHTS
Aha! Also schnell alles nach folgenden Pin-Mapping zusammengesteckt:
USB Shield
Arduino MEGA
Info
7
RESET
9
9
10
10
11
51
MOSI
12
50
MISO
13
52
SCK
Nun läufts 🙂
die Maus-Demo funktioniert super, den Rest werde ich mal weiter ausprobieren. GPS, Joysticks, Tastaturen, sogar teurere Kameras sollen sich komplett damit steuern lassen. Bei Circuits@Home gibt es weitere Projekte zu dem Thema!
